Monografia
DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE OBSTÁCULOS PARA AUXÍLIO À MOBILIDADE DE DEFICIENTES VISUAIS
O trabalho teve o objetivo de desenvolver um dispositivo de tecnologia assistiva para locomoção de pessoas com deficiência visual grave ou cegas, aumentando sua autonomia e segurança através de detecção de obstáculos acima do joelho e no nível do solo que não seriam identificados com uma bengala tradicional de deficientes visuais. Para obter a definição técnica foram feitos levamento de trabalhos acadêmicos, produtos, uma metodologia própria para definição da posição ótima dos sensores, avaliação de componentes e custos para chegar em um valor final mais
baixo que as opções disponíveis de mercado. O protótipo consiste em sensores que terão sinais processados pelo microcontrolador e acionará motores de vibração localizados em uma pulseira. Os
motores vibrarão variando intensidade e intermitência para que o usuário possa identificar a qual distância e altura estão os obstáculos próximos. O dispositivo foi construído e testado em módulos para posterior teste do sistema completo pela equipe e por possíveis usuários, aonde foi avaliado o
funcionamento e definidos possíveis melhorias.
Tecnologia assistiva locomoção deficientes visuais
ELÉTRICA
Português
2022
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ
PR
CURITIBA
| AUTOR(ES) DO TRABALHO: |
NOME: EVANDRO
PRENOME: VICENTE DE OLIVEIRA
SOBRENOME: FERREIRA
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NOME: JOÃO
PRENOME: ALFREDO
SOBRENOME: SANTANA
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| ORIENTADOR(ES) DO TRABALHO: |
NOME: ANDRÉ
PRENOME: BELLIN
SOBRENOME: MARIANO
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NOME: BRUNO
PRENOME:
SOBRENOME: RICOBOM
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