Monografia
SISTEMA QUADROTOR
A utilização e estudo de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) aumentou consideravelmente nos últimos anos. Tais aeronaves encontram aplicações em ações de defesa e segurança, monitoramento de atividades agrícolas, mapeamento de regiões de difícil acesso, transporte de materiais, entre outras. É apresentado neste trabalho a categoria de quadrotores, descrevendo seus dispositivos e como são integrados ao sistema. Adicionalmente, são investigadas as características técnicas e a programação do código. Neste protótipo, o microcontrolador realiza a comunicação com sensores de aceleração, giro e campo magnético, além de gerenciar transferência de informações com o receptor de rádio. Por meio de algoritmos computacionais, é realizada a estimação da cinemática, determinando com precisão a posição angular nos eixos horizontais. A utilização desses métodos, tornou possível a implementação do controlador PID (proporcional-integral-derivativo) e trouxe como resultado final um quadrotor capaz de movimentar-se sob comandos de operação remota.
Quadrotor VANT Medidas Inerciais Controle
ELÉTRICA
Português
2018
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANA
PR
TOLEDO
| AUTOR(ES) DO TRABALHO: |
NOME: LUCAS
PRENOME: FELIPE
SOBRENOME: ROCKENBACH
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| ORIENTADOR(ES) DO TRABALHO: |
NOME: RUAHN FUSER
PRENOME: RUAHN
SOBRENOME: FUSER
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